El control de velocitat es realitza generalment per un convertidor de freqüència i un servomotor s'utilitza per al control de velocitat. Generalment s’utilitza per a acceleracions ràpides o desacceleracions o control de velocitat precís, ja que en comparació amb el convertidor de freqüència, el servo motor pot arribar a diversos milers de revolucions en pocs mil·límetres. Com que els servos són de bucle tancat, la velocitat és molt estable. El control de parell controla principalment el parell de sortida del servo motor, també a causa de la resposta ràpida del servo motor. Utilitzant els dos tipus de control anteriors, el servoaccionament es pot considerar com un convertidor de freqüència i, generalment, es controla per analògic.
L’aplicació principal del servo motor és el control de posicionament. El control de posició té dues quantitats físiques que cal controlar, a saber, la velocitat i la posició. Per ser precisos, és controlar la velocitat que arriba el servo motor i on s’atura amb precisió.
El servoaccionador controla la distància i la velocitat del servomotor segons la freqüència i el nombre de polsos rebuts. Per exemple, estem d’acord que el servo motor farà una revolució cada 10.000 impulsos. Si el PLC envia 10.000 pulsacions en un minut, el motor motor completarà una revolució a una velocitat d'1 min / min. Si envia 10.000 pulsacions en un segon, el servo motor completarà una revolució a una velocitat de 60r / min. anell.
Per tant, el PLC controla el servo motor controlant els polsos enviats. És la manera més habitual d’enviar pulsos físicament, és a dir, utilitzant la sortida del transistor del PLC. Generalment, els mètodes automàtics de gamma baixa utilitzen aquest mètode. En el PLC de gamma alta, el nombre i la freqüència de polsos es transmeten al servoaccionament mitjançant la comunicació, com ara Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc. Aquests dos mètodes són diferents als canals de realització, l'essència és la mateixa i el mateix per a la nostra programació. Això és el que vull dir-vos que, per aprendre els principis, aprengueu per analogia, més que no pas per aprendre per amor a aprendre.
Per a la redacció de programes, aquesta diferència és molt gran. El PLC japonès adopta el mètode d'instrucció, mentre que el PLC europeu adopta la forma del bloc de funcions. Però l’essència és la mateixa. Per exemple, per controlar el servo per prendre un posicionament absolut, hem de controlar el canal de sortida del PLC, el nombre de polsos, la freqüència de pols, el temps d’acceleració i desacceleració i la necessitat de saber quan es situa el servoaccionador. , tant si arriba al límit, etc. Espereu. No importa quin tipus de PLC, no és més que el control d’aquestes quantitats físiques i la lectura de paràmetres de moviment, però diferents mètodes d’implantació de PLC són diferents.