Servomotors utilitzats en alguns llocs en equips electromecànics. En alguns llocs s’utilitzen motors pas a pas, i el preu és molt diferent.
El motor de pas és un motor de pas d’element de control de llaç obert que converteix els senyals d’impuls elèctric en desplaçament angular o en desplaçament lineal. En cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor i la posició d’aturada només depenen de la freqüència del senyal d’impuls i del nombre d’impulsos. I no afectat pels canvis de càrrega, quan el conductor pas a pas obté un senyal de pols, condueix el motor pas a pas per girar un angle fix en la direcció fixada, anomenat" angle angle de pas" i la seva rotació és fixa el punt de la vista s'executa pas a pas. Es pot controlar el desplaçament angular controlant el nombre de polsos, per tal d’aconseguir un propòsit de posicionament precís. Al mateix temps, es pot controlar la velocitat i l’acceleració de la rotació del motor mitjançant el control de la freqüència de pols, per assolir el propòsit d’alta velocitat.
El motor servo també s’anomena motor executiu. En el sistema de control automàtic, s'utilitza com a actuador per convertir el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. El rotor dins del servo motor és un imant permanent. L’electricitat trifàsica U / V / W controlada pel conductor forma un camp electromagnètic. El rotor gira sota l’acció d’aquest camp magnètic. Al mateix temps, el codificador del motor retorna el senyal al conductor. Compareu els valors i ajusteu l’angle de gir del rotor. La precisió del servo motor està determinada per la precisió del codificador (nombre de línies). És a dir, el propi motor motor té la funció d’enviar impulsos. Cada vegada que gira un angle, enviarà un nombre corresponent de polsos, de manera que es formen els impulsos del servoaccionament i del codificador del motor servo en resposta, és control de bucle tancat i el motor pas a pas és control de bucle obert .